Nazzareno Guarnieri, primogenito di una numerosa famiglia rom, trascorre la sua infanzia a Città S. Angelo in provincia di Pescara dove inizia la sua formazione  conseguendo nel 1971 l'abilitazione magistrale.

Incrementa la sua formazione con il corso biennale di psicopedagogia e successivamente il dottorato in psicologia sociale.

Nazzareno Guarnieri inizia ad occuparsi professionalmente di intercultura e mediazione culturale negli anni '80 e matura moltissime esperienze con percorsi formativi, iniziative sociali e culturali, eventi, convegni e seminari, sperimentazioni, studi e ricerche, coordinamento di progetti, progettazione di laboratori interculturali.

Nazzareno Guarnieri mette a disposizione la sua professionalità, impegno e conoscenza a favore della questione rom impegnandosi attivamente, nella ricerca e realizzazione di alcuni interessanti progetti (dalla mediazione culturale alla fattoria sociale Bravalipè, dall'istruzione a distanza delle alunne rom al progetto "cattura talenti", ecc.)

Nazzareno Guarnieri nel 2004 viene eletto presidente dell'associazione RomSinti@ politica e dal 2009 presidente della Federazione romanì.

Senza alcuna ombra di dubbio oggi Nazzareno Guarnieri oggi è riconosciuto un leader rom autorevole e professionale.